1963年6月有限会社吉島自動車工業所創業　
1973年6月泊野ビル　定礎
1985年8月第二泊野ビル　定礎
2009年7月株式会社泊野ビルサービス　設立
泊野有智　代表取締役就任
2014年11月泊野フヂ子　代表取締役就任
2020年7月株式会社TOMARINOへ社名変更